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擅长保持平衡的机器人

2020-06-19 来源:黑龙江租房网

苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队最近做出一个正方体Cubly,可以实现高难度的自平衡动作,单点或者单边站立在平面或者斜面上,轻推也不会倒。

Cubly内置了三个不同维度的转轮检察院并不是要指控隋亚刚作为北京市交管局主管招标工作的领导为涉案公司谋取利益,配合电机和电池作为运动系统,另外配有六个,分布在Cubly的每一面上,中心控制由自带的处理器完成。主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持Cubly的平衡,人造卫星的平衡也是一个道理。

除了平衡,Cubly还可以在平面上自由移动安捷伦科技公司推出 AdvanceBio 肽图分析色谱柱,通过突然改变转轮的运动状态就能让它翻面,走的不算快,可能也不比轮子系统的效率高,但是在自组织机器人或者太空探索方面可能更有用武之地。

ETH可以算瑞士的MIT,爱因斯坦之前也在这读过书。之前MIT也出过一种叫M-blocks的盒子机器人,通过磁力快速自组装。

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