印染机器人首次亮相已研制出第二代生存

浙江红绿蓝纺织印染有限公司车间应用的 印染 ，学名 板装卸机器人 ，目前已研制出第二代。第一代机器人是双臂机器人 每个机械臂7个轴，加中间一个转动轴，一共15个轴。

在传统平印花生产线上，上浆等工作需好几个经验丰富的熟练工才能完成，并且人工上浆靠的是 老师傅 的 感觉 ，产品质量往往难以保证。

而印染机器人所有流程由电脑控制，只需一个工人轻松控制开关，就能自动完成板装卸、精确给料、刮印、压纹等印染步骤，大大提高了生产效率，并且对花精度的误差控制在0.1毫米内，产品质量大大提升。

令人吃惊的是，机器人加浆给料完成后，颜料桶外沿有污染，机械手还能自动清理干净，余料回收，避免了浆料浪费，改善了印染车间环境，从源头上减少了印染行业的污染物排放。

有关专家表示：该机器人的使用将实现印染行业的自动化、精细化管理，改变劳动密集型和高污染的属性，给印染行业来一场不小的 革命 。